夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
• 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
• 高i性能，高可靠性。
• 不同行程的多种选择。
• 在整个行程中，夹紧力是不变的。
• 合金结构实现它的轻重量。
• FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
• Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
• High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
• Wide choice of stroke length options.
• The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
• Light weight; due to its alloy construction.
• FDA-H1 food-grade grease.
以上信息由专业从事机械旋转装置的吉玛泰克于2025/3/30 5:26:10发布
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